星云付POS机在刷卡时提示“装载密钥失败”通常是由于以下原因导致的：

1.密钥输入错误：首先，请确保输入的密钥是正确的。星云付POS机需要正确的密钥才能进行加密和解密操作。如果输入的密钥有误，POS机将无法成功装载密钥，进而导致刷卡失败。请检查输入的密钥是否准确无误，尤其是校验位的正确性。

2.密钥已过期：星云付POS机使用的密钥通常有一定的有效期限。当密钥过期后，POS机将无法正常加载密钥，导致刷卡时提示“装载密钥失败”。请与星云付相关人员联系，获取最新的有效密钥，并按照要求及时更新密钥。

3.硬件故障：可能是由于POS机硬件故障导致无法装载密钥。这种情况下，建议联系星云付客服，进行设备检测和修复。

4.系统错误：有时候，刷卡时提示“装载密钥失败”可能是星云付POS机系统出现错误所致。尝试重新启动POS机，如果问题仍然存在，请联系星云付客服，寻求进一步的解决方案。

5.网络连接异常：星云付POS机在刷卡过程中需要与后台服务进行通信，如果网络连接不稳定或者存在故障，可能会导致密钥装载失败。请检查网络连接是否正常，可以尝试重启路由器或更换网络环境，并确保网络信号的稳定性。

总之，当星云付POS机刷卡时提示“装载密钥失败”，我们可以通过检查密钥的正确性、有效期以及系统和硬件是否正常工作等方面进行排查和解决。如果以上方法均无法解决问题，建议及时联系星云付客服，寻求专业的技术支持和帮助。